陆地车辆的研究。 进入21世纪，为促进无人驾驶车辆的研发，从2004年起，美国国防部高级研究项目局(DARPA)开始举办机器车挑战大赛。该大赛对促进智能车辆技术交流与创新起到了很大激励作用。
中国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。1992年，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。它装有由计
算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，能够在计算机控制下自动驾驶汽车。2000年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km，创下国内最高纪录。2003年7月，国防科技大学和中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功，自主驾驶最高稳定时速13Okm，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。 智能汽车已经不再是遥不可及的梦想，它已经离我们的生活越来越近。
智能传感系统的核心是传感器，传感器的使用等于为车辆添加了电子眼，如同人类的五官，进一步丰富了车辆对外感知行为。在智能汽车中，需要对智能汽车系统进行动态的控制，例如点火系统的控制管理、自动悬挂系统的自适应控制等，传感器是车辆综合电子系统中的一部分，在转向过程中，根据车辆转向情况及地面环境，传感器负责检测、采集、并传输相关信息来控制车辆。信息传输给中心处理器，得出控制策略。最后调整器根据控制策略对车辆动态系统实施调整，保持智能车辆良好的工作性能，其功能框图如下：
图1 车辆转向控制功能框图 车辆传感器是智能车辆的重要组成
2 智能汽车的系统结构
智能汽车是一个复杂的系统，它主要由四部分构成：智能传感系统、智能计算机系统、辅助驾驶系统、智能公交系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
（1）智能传感系统：通过在汽车各部件上安装智能传感器，智能传感器把周边环境的信息传递给智能计算机，计算机对信息进行综合整理后把执行信号传递给汽车部件，从而使其作出相应的动作，这就构成了智能传感系统。
部分。智能车辆装有大量不同种类的创传感器，例如：安装在轮胎上的温度传感器、压力传感器；安装在安全气囊上的超声波传感器、重量传感器等；安装在雨刮上的雨量传感器，可以自动感应雨水及雨量，使雨刮自动开启及关闭；安装在前照灯上的光敏传感器，在黄昏光线不足时可以自动打开。对于车载系统来讲，大部分传感器都是用来监控车辆行驶控制、驾驶员行为、安全、车距及驾驶员与成员舒适度等。
（2）辅助驾驶系统：碰撞避免系统、巡航控制系统、导航系统、通讯系统、
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