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using System.Net.Sockets; using NModbus; var client new TcpClient(192.168.1.100, 502); var stream client.GetStream(); // 创建主站对象 var master new ModbusIpMaster(stream); // 读取保持寄存器从站ID1起始地址0数量2电压可能是float占两个寄存器 ushort[] registers await master.ReadHoldingRegistersAsync(slaveId: 1, startAddress: 0, numberOfPoints: 2); // 把两个寄存器转成 float注意字节顺序 float voltage (new FloatConverter()).ConvertFromRegisters(registers, RegisterOrder.BigEndianLowWordFirst); Console.WriteLine($电压{voltage:F2} V); client.Close();就这么几行就能拿到真实设备的数据关键点解析slaveId是什么就是从站地址。大多数设备默认是 1有些可以设置。如果读不到数据第一件事就是确认这个对不对。地址从 0 还是 1 开始协议规定从 0 开始。但很多厂家文档写的是“40001”表示第一个保持寄存器 → 实际地址是 0。所以看到“4xxxx”就减 1“3xxxx”也减 1。为什么要读两个寄存器因为 float 是 32 位一个寄存器只有 16 位必须合并两个。这时候就要用FloatConverter否则你会看到一堆奇怪数字。异步操作有必要吗很有必要特别是轮询多个设备时同步会卡界面。async/await让程序不卡顿。第二步搞定串口设备 —— Modbus RTU 实战现在换种情况你手上是个 RS-485 接口的温湿度传感器通过 USB 转 485 模块接到电脑 COM3 口。这类通信叫Modbus RTU需要用串口方式连接。示例代码using System.IO.Ports; using NModbus; // 配置串口务必与设备一致 var port new SerialPort(COM3, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); port.Open(); // 包装成适配器 var adapter new SerialPortAdapter(port); var master ModbusSerialMaster.CreateRtu(adapter); // 设置超时极其重要防止死等 master.Transport.ReadTimeout TimeSpan.FromSeconds(2); master.Transport.WriteTimeout TimeSpan.FromSeconds(2); try { // 读取输入寄存器假设温度存在这里 ushort[] data await master.ReadInputRegistersAsync(slaveId: 2, startAddress: 1, numberOfPoints: 1); // 假设返回值是实际温度 × 10比如 256 表示 25.6°C float temp data[0] / 10.0f; Console.WriteLine($当前温度{temp:F1} °C); } catch (TimeoutException) { Console.WriteLine(⚠️ 超时请检查接线是否松动地址是否正确设备是否上电); } finally { port.Close(); // 一定要关闭 }常见坑点提醒✅波特率必须匹配设备是 9600你也得设 9600校验位也要一致None/EVEN/ODD✅A/B 线不能接反RS-485 是差分信号接反了根本收不到数据✅记得设超时如果不设设备没响应时程序会卡死✅每个设备独立实例不要多个线程共用同一个ModbusMaster数据总是不对可能是这几个原因写完代码发现数据乱跳、全是 0 或者负数别急多半是以下问题❌ 问题1字节序错了Endianness不同设备存储多字节数据的方式不一样。比如 float[A][B][C][D]四个字节可能按以下方式排列模式字节顺序Big EndianA B C DLittle EndianD C B AMixed (常用)B A D CnModbus4 提供了RegisterOrder枚举帮你处理var converter new FloatConverter(); float value converter.ConvertFromRegisters(regs, RegisterOrder.LittleEndian);具体用哪种查设备手册如果没有说明就挨个试直到结果合理为止。❌ 问题2地址偏移没搞清有些设备说“模拟量输出从 40001 开始”那你请求时应该传startAddress: 0而不是 40001。规则很简单- 功能码 1~2起始地址 - 1- 功能码 3~4起始地址 - 1例如- 文档说“读 40005” → 实际地址是 4- 文档说“读 30010” → 实际地址是 9❌ 问题3功能码选错了功能码用途方法名0x01读线圈开关量输出ReadCoilsAsync0x02读离散输入开关量输入ReadDiscreteInputsAsync0x03读保持寄存器可读写ReadHoldingRegistersAsync0x04读输入寄存器只读ReadInputRegistersAsync如果你要用0x03却用了0x04可能会收到异常码0x01非法功能。多设备轮询怎么做避免总线拥堵的小技巧当你需要同时采集 5 台设备时不能一股脑全发请求容易造成冲突或超时。推荐做法var devices new[] { new { Id 1, Addr 0 }, new { Id 2, Addr 0 }, new { Id 3, Addr 0 } }; foreach (var dev in devices) { try { ushort[] data await master.ReadHoldingRegistersAsync(dev.Id, dev.Addr, 1); ProcessData(dev.Id, data[0]); // 每次请求后休息一下给设备喘口气 await Task.Delay(200); } catch (Exception ex) { LogError($设备 {dev.Id} 通信失败{ex.Message}); } }✅建议间隔 ≥200ms尤其是 RTU 总线长、设备多的情况。高级玩法做个虚拟从站测试程序不想依赖硬件可以用 nModbus4 搭建一个模拟从站来测试客户端逻辑。// 创建 TCP 服务器监听 var listener new TcpListener(IPAddress.Any, 502); listener.Start(); while (true) { var client await listener.AcceptTcpClientAsync(); // 创建从站实例 var slave ModbusTcpSlave.CreateSlave(client); // 初始化数据存储区 var store new DataStore(); store.HoldingRegisters[0] 1234; // 模拟电压值 store.CoilDiscretes[0] true; // 模拟开关状态 await slave.ListenAsync(store); // 开始响应请求 }这样你就可以用任何 Modbus 测试工具去连localhost:502验证你的客户端是否正常工作。最佳实践总结老司机才知道的经验经验说明 每个连接单独一个ModbusMaster实例避免线程竞争 使用using管理资源自动释放端口和流 加日志加日志加日志用 Serilog 输出每次请求/响应 不要频繁创建连接建议长连接 心跳检测 异常要细分处理是超时地址错还是网络断分别应对 设备文档一定要看特别是“Modbus 地址映射表”写在最后你已经比大多数人强了看到这里你已经掌握了- 如何用 C# 读取真实 Modbus 设备数据- 如何处理最常见的通信问题- 如何写出健壮、可维护的工控通信代码而这套技能完全可以迁移到 SCADA 系统开发、IoT 边缘网关、能源管理系统等项目中。更重要的是你不再害怕面对那些贴着“Modbus”标签的黑色盒子了。你知道怎么打开它们的数据大门。如果你正在做一个毕业设计、自动化改造项目或者只是想了解工业通信的本质欢迎在评论区留言交流。我可以帮你分析具体设备的手册甚至一起调试代码。毕竟每一个能稳定运行的通信程序背后都是无数次“超时”、“异常码”、“数据错乱”的洗礼。而你现在已经有了披荆斩棘的武器。