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绵阳市建设局网站,新网域名注册官网查询,华宁县住房和城乡建设局网站,资源网站哪个好判断两个平面是否平行 一、介绍 MapGIS Objects SDK #xff1a; 是一款组件式地理信息开发平台#xff0c;提供全空间数据存储、管理、显示、编辑、查询、分析、制图输出等二三维一体化核心 GIS 功能#xff0c;提供 C、.NET、Java、Python 等开发资源#xff0c;接口简…判断两个平面是否平行一、介绍MapGIS Objects SDK 是一款组件式地理信息开发平台提供全空间数据存储、管理、显示、编辑、查询、分析、制图输出等二三维一体化核心 GIS 功能提供 C、.NET、Java、Python 等开发资源接口简单易用性能优越具备跨平台开发能力。本篇内容将引导您如何使用MapGIS Objects SDK实现如何在三维场景中根据一个三维点计算其到一条三维线段的垂足点。二、开发环境软件版本下载地址说明MapGIS 10 x64 All In One SDK for Windows10.7开发包下载地址MapGIS 提供的一款地理信息开发平台包含 MapGIS Objects Java 面向 Java 开发环境的跨平台组件式 GIS 开发资源。MapGIS 开发授权\开发授权下载地址MapGIS 针对开发者提供开发授权下载开发包并安装后还需要获取开发授权才能正常使用。IntelliJ IDEA2020.3 以上版本IDEA 下载地址一款适用于 Java 专业开发的集成开发环境IDE。JDK1.8JDK 下载地址JDK 是 Java 语言的软件开发工具包JDK 是整个 java 开发的核心它包含了 JAVA 的运行环境JVMJava 系统类库和 JAVA 工具。三、几何原理在三维场景开发中判断两个平面是否平行是一个常见的需求。该问题可以通过分析两个平面的法向量之间的方向关系来解决两个平面平行的充要条件是它们的法向量方向相同或相反换句话说两个法向量之间的夹角为 0° 或 180°。而计算两法向量之间的夹角可以通过向量的点乘来实现设两个单位法向量为 n1 和 n2它们之间夹角为 θ则两单位向量点乘的结果为n1​⋅n2cos⁡θ当 cos⁡θ1 时⁡θ0°两法向量方向相同当 cos⁡θ-1 时⁡θ180°两法向量方向相反具体实现算法如下。四、算法实现本篇以 MapGIS Objects Java 实现算法的基本思想对于 MapGIS Objects Java 的开发入门在此不做赘述详情可参考MapGIS Objects Java 的开发入门文档api 文档参考 MapGIS Objects Java API。1.计算平面的单位法向量publicDot3DcomputerNormal(Dot3DdotA,Dot3DdotB,Dot3DdotC){//向量ABDot3DabnewDot3D();ab.setX(dotB.getX()-dotA.getX());ab.setY(dotB.getY()-dotA.getY());ab.setZ(dotB.getZ()-dotA.getZ());//向量ACDot3DacnewDot3D();ac.setX(dotC.getX()-dotA.getX());ac.setY(dotC.getY()-dotA.getY());ac.setZ(dotC.getZ()-dotA.getZ());//向量叉乘计算法向量Dot3DpNormalcrossMultiVector(ab,ac);//计算法向量模长doublelenMath.sqrt(Math.pow(pNormal.getX(),2)Math.pow(pNormal.getY(),2)Math.pow(pNormal.getZ(),2));//计算单位法向量pNormal.setX(pNormal.getX()/len);pNormal.setY(pNormal.getY()/len);pNormal.setZ(pNormal.getZ()/len);returnpNormal;}2.判断两个平面是否平行即两个法向量是否方向一致或反向publicbooleanisParaPlane(Dots3DplaneA,Dots3DplaneB,doubletolerance){if(planeA.size()3||planeB.size()3){returnfalse;}//取平面的任意三点Dot3DdotA_1planeA.get(0);Dot3DdotA_2planeA.get((int)Math.floor(planeA.size()/3.0f));Dot3DdotA_3planeA.get((int)Math.floor(planeA.size()*2.0/3.0f));Dot3DdotB_1planeB.get(0);Dot3DdotB_2planeB.get((int)Math.floor(planeB.size()/3.0f));Dot3DdotB_3planeB.get((int)Math.floor(planeB.size()*2.0/3.0f));//计算两个平面的单位法向量Dot3DpNormalAcomputerNormal(dotA_1,dotA_2,dotA_3);Dot3DpNormalBcomputerNormal(dotB_1,dotB_2,dotB_3);//计算两个法向量的夹角向量点乘doublepValuepNormalA.getX()*pNormalB.getX()pNormalA.getY()*pNormalB.getY()pNormalA.getZ()*pNormalB.getZ();//将结果修正到[-1,1]pValueMath.max(-1.0,Math.min(1.0,pValue));doubleangleRadMath.acos(pValue);//弧度值doubleangleDegangleRad*180/Math.PI;//角度值if(Math.abs(angleDeg)tolerance||Math.abs(angleDeg-180)tolerance){returntrue;}else{returnfalse;}}