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张小明 2026/1/11 9:11:28
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最近在折腾飞行器仿真#xff0c;发现用MATLAB和FlightGear联动是真香#xff01;但网上的教程要么步骤不全#xff0c;要么配置…MATLAB与FlightGear联合仿真教程PDF加上simulink工程文件保证可以跑通。手把手教你用MATLAB和FlightGear搞飞行仿真最近在折腾飞行器仿真发现用MATLAB和FlightGear联动是真香但网上的教程要么步骤不全要么配置文件坑太多。这里分享一套直接能跑的方案包含Simulink工程和FlightGear配置重点解决环境配置、数据通信、可视化同步的问题。1. 环境配置别踩坑首先把FlightGear装到不带空格和中文的路径比如D:\FG2020然后打开MATLAB命令行执行setpref(FlightGear,Path,D:\FG2020\bin\fgfs.exe);这行代码告诉Simulink去哪找FlightGear主程序。如果报fgfs not found八成是路径里有空格——FlightGear安装路径千万别用默认的Program Files2. Simulink模型怎么搭直接拖拽FlightGear Preconfigured 6DOF模块到模型里重点改这几个参数% 设置UDP通信端口和FlightGear配置文件对应 set_param(your_model/FlightGear,io_port,5501); % 飞机初始高度别设成负数除非你想模拟潜艇 set_param(your_model/FlightGear,h_0,100);!模型里记得接上姿态控制器用PID调参时建议先关掉可视化加速调试3. FlightGear启动脚本黑科技在FlightGear安装目录的data/Protocol文件夹里新建FlightGearAircraft.xml内容重点看这段output protocolgeneric/protocol host127.0.0.1/host port5501/port !-- 必须和Simulink设置一致 -- channels channelnamesimulation/lat/name/channel channelnamesimulation/lon/name/channel /channels /output启动命令别用GUI直接用bat脚本fgfs.exe --genericsocket,out,50,127.0.0.1,5501,udp,flightgear_protocol --aircraftYak-42 --timeofdaynoon如果帧率太低加上--disable-hud关闭多余渲染。想换飞机模型去data/Aircraft里找兼容的机型名。4. 联调时遇到的玄学问题现象: FlightGear黑屏无响应解法: 关掉Windows防火墙UDP通信经常被拦截现象: 飞机在天上抽搐解法: 检查Simulink的仿真步长别超过0.01秒现象: 数据延迟明显解法: 在FlightGear启动参数加--fps60限制帧率5. 结果分析怎么装X用MATLAB画个三维轨迹plot3(flightdata.latitude, flightdata.longitude, flightdata.altitude); hold on; scatter3(home_lat, home_lon, 0, filled, MarkerFaceColor,r); xlabel(经度); ylabel(纬度); zlabel(海拔(m));!红色标记是起飞机场Z轴别用默认缩放手动调整比例尺更直观完整工程文件和配置文档在[Github链接]记得把readme里的飞机模型路径改成你自己的遇到问题直接提issue看到必回~