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网站如何不让百度抓取,网站制作资讯,网站办公室文化建设,衡水seo主站采用 APRD#xff08;定点读#xff09;、APWR#xff08;定点写#xff09;指令替代广播指令#xff0c;实现对单个从站的精准操作。1、APRD 定点读机制说明#xff1a;访问特性#xff1a;非统一批量读取#xff0c;为定点访问模式#xff1b;从站 adp 地址范围…主站采用 APRD定点读、APWR定点写指令替代广播指令实现对单个从站的精准操作。1、APRD 定点读机制说明访问特性非统一批量读取为定点访问模式从站 adp 地址范围从0xfffd 开始通过地址递增方式选择目标从站对应寄存器无固定寄存器通过 adp 地址区分目标从站2、APRD 读 0x110 寄存器获取数据链路状态APRD 发回3、APRD 读 0x130 寄存器获取从站状态机APRD 发回4、APWR 写 0x500 寄存器设置ECAT帧APWR 发回5、APWR 写 0x503 寄存器写入EEPROM待操作地址APWR 发回6、APRD 读 0x503 寄存器验证写入结果APRD 发回7、APWR 写 0x508 寄存器APWR 发回8、APWR 写 0x504 寄存器APWR 发回9、重复操作执行内容重复步骤 2 - 8 的 APRD/APWR 读写流程EEPROM 读写阶段结束