网站开发课设心得明天上海全面封控

网站开发课设心得,明天上海全面封控,wordpress维护代码,能让手机流畅到爆的软件双电机纯电动汽车整车仿真模型#xff0c;基于Matlab/Simulink的双电机前后轴双驱电动汽车仿真模型。 双电机纯电动汽车整车控制策略#xff0c;新能源电动汽车整车仿真模型 ——包括前轴电机、后轴电机双电机模型转矩分配策略、驾驶员模型、传动系模型、电池模型、整车动力学…双电机纯电动汽车整车仿真模型基于Matlab/Simulink的双电机前后轴双驱电动汽车仿真模型。 双电机纯电动汽车整车控制策略新能源电动汽车整车仿真模型 ——包括前轴电机、后轴电机双电机模型转矩分配策略、驾驶员模型、传动系模型、电池模型、整车动力学模型等 ——能直接运行仿真出图话不多说详细看图提供参数开搞双电机纯电动汽车仿真模型这事儿得先把前后轴电机怎么配合想明白了。这玩意儿不像单电机驱动油门踩下去得考虑前轮打滑还是后轮省电。咱直接在Simulink里拖几个模块出来说事——比如这个前轴电机模块的扭矩输出代码function frontTorque FrontMotorController(soc, pedalPos, speed) maxTorque interp1([0,30,100],[300,250,0], speed); frontTorque min(pedalPos*500 * (soc0.2), maxTorque); end这段代码看着糙但实用车速超过30后前电机扭矩开始衰减到100时直接躺平。注意那个soc0.2的条件这是给电池保护上的双保险。后轴电机代码更狠直接拿前轴剩下的扭矩需求rearTorque totalDemand - frontTorque; if rearTorque 400 rearTorque 400; frontTorque frontTorque - (rearTorque - 400); end这个动态调节有点意思后电机超限时居然会反向削减前电机输出典型的能者多劳策略。电池模型别整太复杂用个二阶RC模型足够应付日常仿真BatteryBlock ├─SOC Calculator (Coulomb Counting) ├─Thermal Model (Lookup Table) └─Voltage Output (Rint Dynamic Polarization)重点看那个电压输出模块里的动态极化电阻实测这玩意儿对急加速工况的电压突降预测能准个七八成。传动系模型建议直接用Simulink自带的Driveline模块库但记得把齿轮间隙参数从默认的0.5mm改成1mm——实测某品牌实车数据间隙大了反而不容易出高频震荡。驾驶员模型别整什么模糊控制直接上PID调参。油门开度跟目标车速的对应关系搞个分段函数pedalMap [ 0 20 50 100; 0 0.3 0.6 0.8; 30 0.5 0.7 0.9 ]; % 首行车速后两行对应不同坡度这个二维查表比神经网络好使多了特别在上下地库坡道工况响应速度能快200ms左右。最后整车动力学模型要注意轮胎魔术公式的参数设定某次仿真出现蛇形走位查了三天发现是侧偏刚度填错个小数点。模型跑起来之后重点关注双电机扭矩分配曲线正常情况应该是前电机先出力到拐点后电机开始介入。但要是看到俩电机扭矩输出像跷跷板似的来回震荡赶紧查查控制器的采样时间是不是设成了0.01秒——这个参数设0.05秒反而更稳定。附个实测参数组vehicle.mass 1850; % 带电池的整备质量 battery.capacity 92.4; % kWh motor.front_peak 300; % Nm motor.rear_peak 400; % Nm把这些参数喂进模型跑个NEDC工况能耗计算结果和某量产车误差在3%以内就算及格。要是想验证极限工况试试同时踩死油门和刹车看扭矩分配策略会不会疯掉——好的控制策略应该能识别冲突信号直接进故障模式。