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张小明 2026/1/11 9:17:42
网站怎么做才被收录快,WordPress自动文章,河南省网站集约化建设,wordpress单页留言板树莓派在机器人与角色扮演中的应用探索 树莓派与ROS环境下的NXT智能砖块测试 在树莓派上完成ROS核心栈以及支持NXT Mindstorms砖块和传感器的额外ROS组件的安装后，我们就可以开始进行一系列的测试，以确保ROS与NXT砖块能够正常连接和工作。 测试ROS与NXT砖块的连接 准备工…树莓派在机器人与角色扮演中的应用探索树莓派与ROS环境下的NXT智能砖块测试在树莓派上完成ROS核心栈以及支持NXT Mindstorms砖块和传感器的额外ROS组件的安装后，我们就可以开始进行一系列的测试，以确保ROS与NXT砖块能够正常连接和工作。测试ROS与NXT砖块的连接准备工作确保NXT砖块有新的电池或连接了交流适配器，并按下中间的橙色按钮开机。使用USB电缆将NXT砖块连接到树莓派，也可以在中间使用一个有源USB集线器。从NXT Mindstorms套件中取出一个触摸传感器，将其连接到NXT砖块的1号端口（左下角）。启动roscore打开两个到树莓派的会话（如果是本地运行，可以使用终端；否则，可以使用SSH会话）。在第一个会话中，运行roscore命令来启动ROS的核心：$ roscore ... logging to /home/pi/.ros/log/bffc809a-1957-11e3-b0b1-b827eb545e36/ roslaunch-raspberrypi-12155.log Checking log directory for disk usage. This may take awhil