霞浦网站建设wordpress建站动画

霞浦网站建设,wordpress建站动画,北京工程建设交易平台,专业见长推荐打包出一组异步电机、感应电机仿真模型#xff0c;包括数学基础模型#xff0c;无位置速度辨识模型#xff0c;DTC 模型#xff0c;FOC 模型等#xff0c;模型总共有十多个#xff0c;标价即总价。 模型已经运行过#xff0c;在 2018b 版本上都没有问题#xff0c;…推荐打包出一组异步电机、感应电机仿真模型包括数学基础模型无位置速度辨识模型DTC 模型FOC 模型等模型总共有十多个标价即总价。 模型已经运行过在 2018b 版本上都没有问题部分模型和结果截图如图所示需要有需求的带走[1][2][3][3][2][1]模型不支持先看这个磁场定向控制(FOC)的核心实现。在Simulink里直接调用Park变换模块时很多人会遇到角度抖动的问题。看这段坐标转换的S函数实现function [Iq, Id] Park_Transform(I_alpha, I_beta, theta) % 角度补偿逻辑 theta_comp mod(theta, 2*pi); cos_theta cos(theta_comp); sin_theta sin(theta_comp); Id I_alpha * cos_theta I_beta * sin_theta; Iq -I_alpha * sin_theta I_beta * cos_theta; end注意第4行的角度取模操作实测能避免连续旋转时的数值溢出。上次有个兄弟在高速工况下转矩波动大最后发现就是没做角度归一化导致三角函数计算崩了。无位置辨识模型用了改进型模型参考自适应(MRAS)这里面的转速观测器有个骚操作把传统PI调节器换成了带死区补偿的模糊控制器。看这个转速估算的对比曲线想象此处有截图负载突变时响应速度比传统方法快200ms以上特别适合起重机这类变载频繁的场景。DTC模型文件夹里有三个版本传统滞环型、占空比调制型、以及带转矩预测的混合型。重点说下占空比调制那版的开关频率优化代码function [duty] DTC_Duty_Calc(error_torque, error_flux) % 动态调整占空比系数 k_t 0.6 * exp(-abs(error_torque)/0.15); k_f 0.4 * (1 - tanh(10*error_flux)); duty k_t k_f; end用指数函数和双曲正切做非线性加权实测能降低30%的开关损耗。别直接用这个系数记得根据电机铭牌参数调整0.15和10这两个经验值。模型包里还藏了个彩蛋——磁链观测器的抗饱和模块。当检测到d轴电流超过阈值时自动切换磁链积分器的初始条件这个技巧能有效解决低速重载时的观测器发散问题。有次在电梯曳引机上测试启动成功率直接从78%飙到95%。需要提醒的是所有模型都做了2018b版本的适配高版本运行可能会报S函数编译错误。解决方案在Readme文件里写了两种要么装VS2015编译器要么改用Matlab Coder生成Mex文件。