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目标成果#xff1a;让你的 App 能用一行代码点亮一块红灯 —— LedManager.setRed(255);
核心理念#xff1a;AOSP 不是写代码#xff0c;而是“搭管道”。#x1f373; 引言#xff1a…适合人群刚接触 AOSP、看到 HAL 就头大、不知道“谁在调用谁”的开发者目标成果让你的 App 能用一行代码点亮一块红灯 ——LedManager.setRed(255);核心理念AOSP 不是写代码而是“搭管道”。 引言把 AOSP 想象成一家“智能餐厅”假设你要在餐厅里点一道“红光闪烁牛排”。但这家餐厅很特别你App不能直接进厨房你只能对前台服务员说话服务员会通知后厨主管主管再叫厨师长厨师长最后指挥灶台师傅开火。在 Android 世界里餐厅角色对应 Android 组件你顾客App比如微信、Launcher前台服务员Framework API如LedManager后厨主管SystemService如LedService厨师长HALHardware Abstraction Layer灶台师傅Linux Kernel 驱动火候开火/关火硬件LED 灯✅ 你的任务搭建一条从“前台”到“灶台”的传话管道让“点红灯”这个指令能准确传到硬件第一章第 0 步 —— 先让“灶台”存在模拟 LED现实中LED 由驱动控制。但我们先用虚拟灶台sysfs模拟不用真硬件。 操作在手机或模拟器上# 创建三个“灶眼”红、绿、蓝 echo rgb_red /sys/class/leds/rgb_red/trigger echo rgb_green /sys/class/leds/rgb_green/trigger echo rgb_blue /sys/class/leds/rgb_blue/trigger现在只要往/sys/class/leds/rgb_red/brightness写数字0~255红灯就会亮 这就像你在灶台上贴了标签“红灶眼”、“绿灶眼”……下一步我们要让“厨师长”知道这些灶眼在哪第二章第 1 步 —— 招聘“厨师长”HAL 层“厨师长”就是HAL硬件抽象层。他的工作是听指令操作灶台。 步骤 1给厨师长写“岗位说明书”HIDL 接口创建文件hardware/interfaces/led/1.0/ILed.halinterface ILed { // 指令1设置 RGB 颜色 setRgb(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) generates (bool success); // 指令2关灯 turnOff() generates (bool success); }✅ 这就像 HR 写的招聘要求“会听‘setRgb’和‘turnOff’两个指令”。️ 步骤 2真的招一个厨师长C 实现创建文件hardware/interfaces/led/1.0/default/Led.cpp#include fstream #include android-base/logging.h Returnbool Led::setRgb(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) { // 打开“红灶眼”写入火力值 std::ofstream red(/sys/class/leds/rgb_red/brightness); red static_castint(r); // 同理处理绿、蓝 std::ofstream green(/sys/class/leds/rgb_green/brightness); green static_castint(g); std::ofstream blue(/sys/class/leds/rgb_blue/brightness); blue static_castint(b); LOG(INFO) 灶台已调至: R r , G g , B b; return true; } 这位厨师长只会做一件事把数字写进 sysfs 文件。他不关心是谁下的单只管执行 步骤 3让厨师长上岗启动服务Android 用.rc文件启动服务就像“发工牌”android.hardware.led1.0-service.rcservice vendor.led-hal /vendor/bin/hw/android.hardware.led1.0-service class hal user system编译后系统开机时会自动运行这个服务厨师长就位第三章第 2 步 —— 设立“后厨主管”SystemService“后厨主管”LedService负责接收前台指令转达给厨师长。 Java 代码LedService.javapublic class LedService extends ILedService.Stub { private ILed mChef; // 厨师长 public LedService() { try { mChef ILed.getService(); // 找到已上岗的厨师长 } catch (Exception e) { Log.e(LedService, 找不到厨师长); } } Override public boolean setRgb(int r, int g, int b) { if (mChef ! null) { try { return mChef.setRgb((byte)r, (byte)g, (byte)b); // 下指令 } catch (Exception e) { Log.e(LedService, 指令失败, e); } } return false; } }✅ 注意ILed.getService()就像主管拨内线电话“喂厨师长在吗” 把主管安排进“后厨办公室”SystemServer在SystemServer.java中添加// 开业时招聘 Led 主管 LedService led new LedService(); ServiceManager.addService(led, led); // 把他登记进“员工通讯录”ServiceManager就是餐厅的员工通讯录。前台只要查“led”就能找到这位主管第四章第 3 步 —— 培训“前台服务员”Framework API前台App不能直接找主管必须通过标准话术。 步骤 1定义标准话术AIDLframeworks/base/core/java/android/os/ILedService.aidlinterface ILedService { boolean setRgb(int red, int green, int blue); }✅ 这就像规定“顾客只能说‘setRgb(255,0,0)’不能乱说话”。 步骤 2培训服务员ContextImpl在ContextImpl.java中注册registerService(Context.LED_SERVICE, new ServiceFetcher() { public Object createService(ContextImpl ctx) { // 查通讯录找到 Led 主管 IBinder binder ServiceManager.getService(led); // 把主管包装成“可对话的服务员” return ILedService.Stub.asInterface(binder); } });现在App 只要写LedManager lm (LedManager) getSystemService(Context.LED_SERVICE);就能拿到“前台服务员”第五章第 4 步 —— 你App点菜终于到你出场了 App 代码需系统权限// 1. 找到前台服务员 LedManager led (LedManager) getSystemService(Context.LED_SERVICE); // 2. 说标准话术 if (led ! null) { led.setRgb(255, 0, 0); // “我要红光牛排火力全开” } 背后发生了什么你 → 说 setRgb(255,0,0) ↓ 前台服务员Framework→ 查通讯录 → 找到 Led 主管 ↓ 主管LedService→ 打内线 → 告诉厨师长HAL ↓ 厨师长 → 写文件 → /sys/class/leds/rgb_red/brightness 255 ↓ Kernel 驱动 → 点亮红灯✅ 全链路打通而你只写了一行代码。第六章为什么你看不到“函数调用”——因为这是“传话游戏”回到最初的问题“为什么源码里全是onXXX()、setRgb()这样的函数定义却看不到谁在调用”答案是调用发生在“运行时”不是“写代码时”。你写的setRgb()是厨师长的技能谁调用它是主管在运行时动态调用的主管怎么知道有这个技能因为岗位说明书HIDL提前约定了。 这就是接口Interface 实现Implementation 动态绑定的威力第七章调试技巧 —— 如何确认每一步都通了 1. 看“厨师长”是否上岗adb shell lshal list | grep led # 应输出android.hardware.led1.0::ILed/default 2. 看“主管”是否在岗adb shell service list | grep led # 应输出led: [android.os.ILedService] 3. 手动测试“灶台”adb shell echo 255 /sys/class/leds/rgb_red/brightness # 红灯应亮 4. 看日志adb logcat | grep -E (Led|led_hal) # 应看到 灶台已调至: R255...第八章常见“翻车”现场 解决方案问题原因解决红灯不亮SELinux 拒绝写 sysfs在 sepolicy 中放行getService()返回 nullHAL 服务没启动检查.rc文件和 init 日志App 找不到LED_SERVICE没注册到 ContextImpl检查registerService编译报错找不到ILedHIDL 未生成运行make hidl-gen总结一张图看懂全链路[你App] │ ▼ [前台服务员] ← getSystemService(led) │ ▼ (Binder IPC) [后厨主管] ← ServiceManager.getService(led) │ ▼ (HIDL) [厨师长] ← ILed.getService() │ ▼ (sysfs) [灶台师傅Kernel] │ ▼ [LED 灯亮]✅AOSP 客制化的本质不是写业务逻辑而是搭建一条安全、可靠、可维护的“传话管道”。每一层只关心“上游说什么”和“下游能做什么”彼此解耦。 最后的话当你下次看到 AOSP 里“只有函数定义”的代码请记住那不是死代码而是等待被“传话”激活的技能。你不需要知道“谁会调用我”你只需要写好岗位说明书接口做好自己的本职工作实现确保自己能被找到注册服务。剩下的交给 Android 的“传话系统”