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选择网站开发公司的标准,网站空间购买哪家好,什么是网络营销评价,wordpress docker镜像我是嵌入式学习菌#xff0c;一名热爱学习的嵌入式工程师关注我#xff0c;一起变得更加优秀#xff01;嵌入式学习菌CSDN、B 站视频号同名同步分享嵌入式学习点滴#xff5e; 无捷径唯有坚持#xff0c;愿与你并肩稳步前行#xff01;17篇原创内容公众号下面结合工业场景…我是嵌入式学习菌一名热爱学习的嵌入式工程师关注我一起变得更加优秀嵌入式学习菌CSDN、B 站视频号同名同步分享嵌入式学习点滴 无捷径唯有坚持愿与你并肩稳步前行17篇原创内容公众号下面结合工业场景实战案例ESP32 作为工厂网关STA 模式连接车间路由器DHCP 自动获取 IP联网后上报设备在线状态把 STA 联网流程拆成「实际操作 代码触发 现象 / 日志」的形式让流程更易理解场景前提路由器信息SSID Factory_Router密码 Factory123开启 DHCP自动分配 IPESP32 功能STA 模式连路由器联网后向上位机发送 “设备在线” 的工业协议包核心状态机wifi_sta_wait初始→ wifi_sta_connect连接中→ wifi_sta_GotIP联网成功。步骤1前置配置联网前的准备代码操作主函数 / 初始化函数中// 1. 初始化WiFi配置结构体 wifi_init_config_t cfg WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(cfg)); // 初始化WiFi驱动 // 2. 配置STA模式参数路由器SSID/密码 wifi_config_t wifi_sta_config { .sta { .ssid Factory_Router, // 车间路由器SSID .password Factory123, // 路由器密码 .threshold.authmode WIFI_AUTH_WPA2_PSK, // 加密方式 }, }; ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA)); // 设置为STA模式 ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, wifi_sta_config)); // 写入STA配置现象无明显日志仅完成 WiFi 底层驱动和参数初始化状态机初始为 wifi_sta_wait。步骤2启动STA →触发WIFI_EVENT_STA_START// 启动WiFiSTA模式 ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start()); 代码触发 esp_wifi_start() 执行后ESP-IDF 自动触发 WIFI_EVENT_STA_START 事件 回调函数 wifi_event_handler 捕获该事件执行 case WIFI_EVENT_STA_START: wifi_set_state(wifi_sta_connect); // 状态机切换为“连接中” break;现象 / 日志I (12345) wifi: wifi firmware version: xxxxI (12346) wifi: config NVS flash: enabledI (12347) wifi: config nano formating: disabledI (12357) wifi_sta: start wifi sta successW (12360) SCode: wifiStatus:0 (wait) → 1 (connect) // 自定义状态日志核心意义WiFi 硬件启动完成状态机标记 “准备连接路由器”接下来可以发起连接请求。步骤3发起连接→触发WIFI_EVENT_STA_CONNECTED代码操作// 向路由器发起连接请求 ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_connect());代码触发ESP32 与路由器完成 802.11 协议层握手验证 SSID / 密码触发 WIFI_EVENT_STA_CONNECTED 事件回调函数捕获该事件执行​​​​​​​case WIFI_EVENT_STA_CONNECTED: wifi_info.connectCnt 0; // 重置连接失败计数 UTIL_LOG_I(WIFI,WIFI CONNECTED); // 打印连接成功日志 if(!conf_sys.wifi.dhcp) { // 本例是DHCP模式此分支不执行 wifi_set_static_ip(arg); } break;现象 / 日志I (15678) wifi: new:6,0, old:1,0, ap:255,255, sta:6,0, prof:1I (15679) wifi: state: init - auth (b0)I (15684) wifi: state: auth - assoc (0)I (15689) wifi: state: assoc - run (10)I (15700) WIFI: WIFI CONNECTED // 自定义Info日志W (15702) SCode: WiFi已连接路由器等待DHCP分配IP...核心意义ESP32 与路由器 “物理连接成功”但此时还没有 IP 地址无法访问网络比如 ping 不通网关需等待 DHCP 分配 IP。步骤4DHCP获取IP →触发IP_EVENT_STA_GOT_IP底层操作ESP32 内置的 DHCP 客户端向路由器发送 “IP 请求包”路由器分配 IP比如 192.168.1.100触发 IP_EVENT_STA_GOT_IP 事件。代码触发回调函数捕获该事件执行核心逻辑case IP_EVENT_STA_GOT_IP: { IP_EVENT_STA_GOT_IP_FUN(event_data); // 解析IP信息并打印 wifi_set_state(wifi_sta_GotIP); // 状态机切换为“联网成功” wifi_module_GetMac(DS_Sys.MAC,wifi_type_sta); // 获取MAC地址 // 业务逻辑向上位机上报“设备在线” Scode_Send_Write_Pkg(DeviceOnline); } break;现象 / 日志I (16890) esp_netif_handlers: sta ip: 192.168.1.100, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.1.1I (16891) IP_EVENT: STA GOT IP:192.168.1.100 // 自定义IP日志W (16895) SCode: wifiStatus:1 (connect) → 2 (GotIP)W (16900) SCode: Send:[68][30][30][20][31][32][33][68][01][05][00][01][01] // 上报在线状态的协议包W (16920) SCode: Rcv:68303020313233680105000100 // 上位机应答“接收成功”核心意义ESP32 拿到可用的 IP 地址真正实现联网成功可以执行所有网络操作ping 外网、MQTT 连接、TCP 通信等。步骤5联网成功后的业务落地此时状态机为 wifi_sta_GotIP可以执行工业场景的核心业务例 1通过 TCP 连接工厂服务器192.168.1.200:8080上报设备运行数据例 2订阅 MQTT 主题 factory/device/status接收上位机的控制指令例 3同步 NTP 网络时间比如日志中出现 Current Time: 2025-12-11 16:15:34。流程总结通俗版就像“手机连家里 WiFi” 的过程手机设置里输入 WiFi 名称 / 密码对应 ESP32 配置 STA 参数点击“连接”对应esp_wifi_start()→ 手机提示 “正在连接”对应wifi_sta_connect手机显示“已连接”对应WIFI_EVENT_STA_CONNECTED但此时可能还没网没 IP路由器给手机分配 IP对应IP_EVENT_STA_GOT_IP→ 手机右上角出现 “WiFi 图标 网速”对应wifi_sta_GotIP能刷视频 / 上网对应 ESP32 上报数据。这个流程的核心是「事件驱动」不用轮询“是否连接成功 / 是否有 IP”而是等 ESP-IDF 主动触发事件回调函数按需处理这也是工业级应用的核心设计高效、低资源占用。小编也为零基础小白整理了一份嵌入式学习资料大全。思维导图、C语言学习、单片机、学习笔记、实例项目……你需要的知识都在这儿