浙江省建设行政主管部门网站网络营销题库案例题
张小明 2026/1/10 18:33:24
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等待信号#xff08;WaitforSignal#xff09;节点模拟了等待某个条件的“阻塞”过程。
等待信号节点返回Running#xff0c;直到它上面附加的条件是true的时候#xff1a;
如果有子节点#xff0c;则执行其子节点#xff0c;并当子节点结束时#xff0c;返回该…原文等待信号WaitforSignal节点模拟了等待某个条件的“阻塞”过程。等待信号节点返回Running直到它上面附加的条件是true的时候如果有子节点则执行其子节点并当子节点结束时返回该子节点的返回值。如果没有子节点则直接返回成功。在图1中该等待信号节点一直“阻塞”直到它上面附加的条件是true的时候才结束“阻塞”从而继续序列节点中后面的节点图1 不带子节点的等待信号节点而在图2中则是在该等待信号节点上附加的条件是true的时候结束“阻塞”而执行其子节点。图2 带子节点的等待信号节点具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/actions/waitforsignal.cppPost navigation