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网站建设与运营在线考试,程序员必备工具,网站建设注册什么公司,西峡网站建设在具身智能领域#xff0c;数据是智能的最重要燃料#xff0c;它石智航正成为“为众人抱薪者”。 12 月 26 日#xff0c;它石智航重磅开源了全球首个大规模真实世界具身 VLTA#xff08;Vision-Language-Tactile-Action#xff09;多模态数据集——World In Your Hands数据是智能的最重要燃料它石智航正成为“为众人抱薪者”。12 月 26 日它石智航重磅开源了全球首个大规模真实世界具身 VLTAVision-Language-Tactile-Action多模态数据集——World In Your Hands简称 “WIYH 数据集”https://wiyh.tars-ai.com/。该数据集首次亮相于今年 10 月并在刚刚结束的它石智航技术首秀发布上作为「超级算法」中的核心成果之一得到行业广泛认可。首秀现场展示的世界首台可人工刺绣机器人等成果其丝滑动作背后的核心正是基于 WIYH 数据集训练的 AWE2.0 模型。WIYH 数据集通过首创 “Human-centric”以人为中心的数据采集新范式破解了遥操作数据采集规模化成本高、仿真数据在 Sim2Real 时存在 GAP难以丝滑迁移到现实世界的痛点填补了具身智能所需的高质量、可泛化、大规模真实世界数据的空白为具身基座模型实现 Scaling Law 提供了关键语料。要知道当前具身智能所需数据量与现有储备之间至少相差两个数量级WIYH 的开源正为填补这一鸿沟提供了核心解法加速了具身智能落地真实世界的进程。△ 超市工作人员佩戴自研采集设备进行理货00:29△ 洗衣店工作人员佩戴自研采集设备叠毛巾在 Human-centric 采集范式下形成的 WIYH 数据集具备了真实可靠、丰富多元、全面多模态、规模化等特征并拥有海量数据包含超过10万条以上的真实人类操作视频、40余种任务类型、100多种人类技能覆盖了含520余种真实物品真实还原商超、酒店、餐饮、工业、办公、家居等多行业的10种核心场景全链路任务数据将分批次释放。WIYH 是业内最大的 Human-centric 数据集且仍在不断扩展和丰富中。△ 场景和任务分布△ 各场景技能分布△ 物体和技能词云采集了丰富的数据之后行业还面临数据迁移这另一核心难题为此它石构建了TARS Datacore 具身数据引擎。作为云端大模型它实现了全流程的自动化标注将原始视频转化为机器人能理解的“教科书”。这套标注体系不仅涵盖了标定、深度、动作、指令、思维链 (COT)、掩码Mask和触觉Tactile等基础信息更通过以下三类精准标注形成了从感知到动作的全链路闭环原子任务标注理解“做什么”。将复杂动作拆解为“抓取、移动、放置”等不可再细分的逻辑单元并配以自然语言指令让机器人明白长流程任务的操作顺序与步骤内涵图像感知标注看清“在哪里”。通过云端语义模型给每个物体打上清晰的边界标签掩码并利用 3D 视觉技术计算画面中物与人的深度距离赋予机器人精准的空间感使其能理解物体的边界与远近视觉语言标注思考“为什么”。这是最关键的“大脑训练”它通过空间明确指代操作对象防止机器人在杂乱环境中错认目标。同时让模型预测下一步任务并设置逻辑陷阱来校验机器人的判断力。它石首席科学家丁文超博士表示“Human-centric 数据采集范式配合 TARS Datacore 数据引擎可以记录和生产最高质量、最丰富的具身智能数据真正使得Scaling Law成为可能。”**强大的数据采集与迁移能力**共同打磨出 WIYH 数据集在空间推理、世界模型、跨本体迁移等方面的独特优势。目前多项基准测试结果已印证了 WIYH 数据集的核心价值在视言大模型VLM的空间推理评测中通过对 GPT-4o、Qwen-VL-Plus 等主流模型在空间推理SR和空间感知SP等维度的对比发现虽然各模型在通用视觉任务上表现出色但在处理复杂的以人为中心的空间逻辑时仍存在显著差异。这一基准测试直观地揭示了当前大模型在感知操作空间时的局限也凸显了 WIYH 数据集在训练更高阶空间感知能力方面的独特价值。在世界模型World Model的物理一致性验证上WIYH 数据集展现了强大的“物理引擎”属性。评测结果显示在加入 WIYH 数据后COGVIDEO 和 DYNAMICRAFTER 等视频生成模型在一致性、流畅度、动态性和质量等四大关键指标上均实现了全面跨越其中动态性Dynamic指标得分提升了 15.6 分。配合 4D 重建技术通过对“倒酒”、“叠衣服”等任务进行精确的几何重建为模型理解真实世界的物理动态提供了高真值的监督信号确保生成的动作既流畅又符合物理常识。在机器人跨本体迁移实验Cross-Embodiment Experiments层面WIYH 数据集真正实现了“从人到机器”的能力迁移。通过将人类演示视频与机器人操作数据进行协同训练Co-Training机器人在复杂场景下的泛化能力得到了质的提升。实验数据表明在极其杂乱的场景中仅机器人操作数据只能达到 8% 成功率的任务在引入 WIYH 人类视频辅助后成功率暴涨至 60%。这一显著的性能增益证明了 WIYH 数据集不仅是视觉语料更是提升机器人实战能力、解决真实世界非结构化环境操作难题的核心“养料”。它石创始人兼 CEO 陈亦伦博士认为**“在 AI 领域最极致的开放不是开源模型而是开源数据集因为所有的 AI 模型本质上都可以通过数据和合适的训练方法‘生长’出来。”**它石 WIYH 的此番开源正是以开放的态度为行业通用具身基座模型训练提供关键语料和基础设施助力具身智能迈向通用智能的新高峰。它石WIYH数据集于12.26可正式访问。该网站构建了从认知到实践的全方位支撑用户既能通过结构化的数据集全景展示、基准测试结果与典型用例快速完成对数据集性能与场景的初步了解又能配合快速入门指南与自动化 SDK直接进入深度的落地实践与开发部署。网站公布了标准化的 off-the-shelf (OTS) 开源可复现方案也放出了 TARS 商用级 Human-centric 数据解决方案TARS SenseHub 的相关信息。TARS SenseHub 是由它石自研的超轻量数据采集套件包含 “眼睛” TARS-Vision 与 “双手” TARS-Glove 两大关键组件。其核心理念是让人类和机器共享同一套感知体系即机器人通过数据“能看人之所看感人之所感”。未来它石智航将继续坚持以人为中心的具身数据与模型新范式持续挖掘真实世界的数据价值让面向万物、赋能万业的具身智能真正从实验室走进千家万户。如何学习大模型 AI 由于新岗位的生产效率要优于被取代岗位的生产效率所以实际上整个社会的生产效率是提升的。但是具体到个人只能说是“最先掌握AI的人将会比较晚掌握AI的人有竞争优势”。这句话放在计算机、互联网、移动互联网的开局时期都是一样的道理。我在一线科技企业深耕十二载见证过太多因技术卡位而跃迁的案例。那些率先拥抱 AI 的同事早已在效率与薪资上形成代际优势我意识到有很多经验和知识值得分享给大家也可以通过我们的能力和经验解答大家在大模型的学习中的很多困惑。我们整理出这套AI 大模型突围资料包✅ 从零到一的 AI 学习路径图✅ 大模型调优实战手册附医疗/金融等大厂真实案例✅ 百度/阿里专家闭门录播课✅ 大模型当下最新行业报告✅ 真实大厂面试真题✅ 2025 最新岗位需求图谱所有资料 ⚡️ 朋友们如果有需要《AI大模型入门进阶学习资源包》下方扫码获取~① 全套AI大模型应用开发视频教程包含提示工程、RAG、LangChain、Agent、模型微调与部署、DeepSeek等技术点② 大模型系统化学习路线作为学习AI大模型技术的新手方向至关重要。 正确的学习路线可以为你节省时间少走弯路方向不对努力白费。这里我给大家准备了一份最科学最系统的学习成长路线图和学习规划带你从零基础入门到精通③ 大模型学习书籍文档学习AI大模型离不开书籍文档我精选了一系列大模型技术的书籍和学习文档电子版它们由领域内的顶尖专家撰写内容全面、深入、详尽为你学习大模型提供坚实的理论基础。④ AI大模型最新行业报告2025最新行业报告针对不同行业的现状、趋势、问题、机会等进行系统地调研和评估以了解哪些行业更适合引入大模型的技术和应用以及在哪些方面可以发挥大模型的优势。⑤ 大模型项目实战配套源码学以致用在项目实战中检验和巩固你所学到的知识同时为你找工作就业和职业发展打下坚实的基础。⑥ 大模型大厂面试真题面试不仅是技术的较量更需要充分的准备。在你已经掌握了大模型技术之后就需要开始准备面试我精心整理了一份大模型面试题库涵盖当前面试中可能遇到的各种技术问题让你在面试中游刃有余。以上资料如何领取为什么大家都在学大模型最近科技巨头英特尔宣布裁员2万人传统岗位不断缩减但AI相关技术岗疯狂扩招有3-5年经验大厂薪资就能给到50K*20薪不出1年“有AI项目经验”将成为投递简历的门槛。风口之下与其像“温水煮青蛙”一样坐等被行业淘汰不如先人一步掌握AI大模型原理应用技术项目实操经验“顺风”翻盘这些资料真的有用吗这份资料由我和鲁为民博士(北京清华大学学士和美国加州理工学院博士)共同整理现任上海殷泊信息科技CEO其创立的MoPaaS云平台获Forrester全球’强劲表现者’认证服务航天科工、国家电网等1000企业以第一作者在IEEE Transactions发表论文50篇获NASA JPL火星探测系统强化学习专利等35项中美专利。本套AI大模型课程由清华大学-加州理工双料博士、吴文俊人工智能奖得主鲁为民教授领衔研发。资料内容涵盖了从入门到进阶的各类视频教程和实战项目无论你是小白还是有些技术基础的技术人员这份资料都绝对能帮助你提升薪资待遇转行大模型岗位。以上全套大模型资料如何领取