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多智能体系统二分共识与超奈奎斯特频率跟踪问题解析 多智能体系统二分共识问题 系统描述与基本定义 多智能体系统由 $N$ 个智能体组成,每个智能体的状态 $x_i(t)$($i \in [1, N]$)遵循一阶微分方程: $\dot{x} i(t) = Ax_i(t) + Bu_i(t)$ 其中,$x_i(t) \in R^n$,$u_…
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还在为网页动画加载缓慢、兼容性差而头疼吗?设计师精心制作的After Effects动画总是无法流畅展示在网页上?今天我要分享一个超级简单的方法,让任何人都能轻松实现AE动画的网页无缝集成。lottie-web这个免费开源工具就是你的救星,它…
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传音控股又要赴港IPO了。12月2日,传音控股向港交所递交招股书,寻求“AH”两地上市。这不仅是“非洲手机之王”的又一次资本跃迁,更是一场在业绩承压下的“突围”。传音控股选择此时赴港上市,其实是有着多重考虑的,既有…
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在一些ctf或是实战里我们有时候能看到类似if(preg_match(/[A-Za-z0-9]/, $code)) {die(NO.); } eval($code);这样的绕过 这种正则只要命中一个字母或者数字就会退出但php有一个特性 php字符串的两个字符按位异或后可以直接得到新字符所以可以利用这种方式来绕过这种限制二进制异…
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